本申请提供了一种海量终端的异步通信方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：通过监听多个终端的连接请求，与至少一个终端建立通信连接，并将至少一个终端的终端句柄添加到epoll队列中，将终端句柄与连接对象相关联，监听epoll队列中的通信事件，获取到IO就绪事件以及对应的终端句柄，根据IO就绪事件终端句柄与连接对象的关联关系，确定目标连接对象，在目标连接对象中处理IO就绪事件，将得到的IO消息发送至IO异步数据内存池。通过epoll队列实现海量终端的并发接入，将终端的通信连接虚拟成连接对象，当发生通信事件时，调用该连接对象并在其中处理IO就绪事件，通过IO异步数据内存池实现IO接入和IO处理的分离，提高了海量终端的异步通信的效率。