本发明涉及卫星通信技术领域，具体公开了一种适用于低轮廓通信终端的堆叠式传动装置，包括基座、安装在基座上的壳体、堆叠式安装在壳体中的传动组件；传动组件包括由外向内层级安装的盘式轴承和天线组件，盘式轴承包括同轴安装、可相对转动的轴承外圈和轴承内圈，轴承外圈与壳体的内壁刚性连接，轴承内圈与天线组件同轴固定连接，天线组件中的上下各天线单元之间同轴安装、可相对转动。本发明采用堆叠式传动组件，保证天线整体尺寸的超低轮廓，实现通信终端低剖面设计；盘式轴承采用双层中空式内圈结构，具有耐机载振动冲击、结构紧凑、装配简单、精度高、便于调整、刚性好等优点。