本发明利用超声临界折射纵波应力检测原理，提供了一种无缝线路实际锁定轨温的在线监测系统和方法，该系统包括：设置在无缝线路钢轨的轨腰上电源模块与轨腰上的现场节点模块连接，用于为现场节点模块供电；现场节点模块中的采集模块分别与指令启动模块和无线传输模块连接，用于实时采集无缝线路钢轨信息，并将采集到信息发送给无线传输模块；指令启动模块用于连接终端设备，并根据终端设备发送的监测指令控制采集模块开始工作，以及根据采集模块发送的无缝线路钢轨信息控制采集模块停止工作。本发明可以通过指令启动模块控制采集模块的开启，从而实现自动监测无缝线路钢轨，实施方便、效率高、且提高实际锁定轨温测量的准确性和安全性。