本申请公开了一种车辆充电的方法和装置，所述方法包括：获取第一移动充电设施中第一电池包的状态；如果所述第一电池包为充电状态或满电状态，则获取第二移动充电设施发送的第二电量，所述第二移动充电设施正在为第一车辆充电，所述第二电量为所述第二移动充电设施中第二电池包的电量；当第一电量和所述第二电量之间满足第一预设条件时向第一移动充电设施发送第一指示信号，用于指示所述第一移动充电设施为所述第一车辆充电，所述第一电量为所述第一电池包在充电状态或满电状态下的电量。本方法避免满电状态下的移动充电设施在原地等待服务器下发新的充电任务，消除了移动充电设施在原地等待的时间，提高充电系统电能的吞吐量和充电效率。