本发明公开了一种可见光双向高速通信系统，包括至少两个通信终端以及用于控制通信终端进行通信的自动控制模块，所述通信终端包括用于信息发送模块和信息接收模块，所述信息发送模块用于接收上位机传输的信息并转换成光信号，所述信息接收模块用于接收光信号并转换成电信号后发送到下位机，互相通信的两个通信终端的发射光源采用波段不同阵列光源，并在光电探测模块上设有避免自干扰的滤波片；本发明采用时分复用的脉冲调制解调方法，充分利用时隙，降低对调制脉冲产生电路、光源驱动电路的复杂度要求，提升通信速率；收发一体的通信终端，实现单向、双向通信功能，自动控制模块带有检错纠错机制，保证信息传输的可靠性。