本发明公开了一种可调参数凸轮振动式沙棘采收系统，包括采摘系统和收集系统。采摘系统包括采摘杆，采摘杆的一端设置有双推杆圆柱凸轮机构，双推杆圆柱凸轮机构与采摘头连接，采摘杆的内部设置有传动系统，传动系统的一端与双推杆圆柱凸轮机构连接，另一端与调速电机连接。收集系统利用风机吸力对采摘系统采摘的沙棘果进行收集。本发明具有结构简单、性能平稳、采摘效率高、适应性强的特点。系统实现了采摘和收集作业的一体化，极大地提高了采收的机械化水平和工作效率。