本发明提供一种接地控制方法、接地控制装置及可读存储介质，其中第一开关连接于传感器与屏蔽壳之间，第二开关连接于屏蔽壳与接地点之间，控制第一开关闭合及第二开关断开，作为第一接地模式，若传感器的噪声值不大于设定值，则保持第一接地模式；而若在第一接地模式下，传感器的噪声值大于所述设定值，则控制第一开关断开及第二开关闭合，作为第二接地模式；进而若传感器的噪声值不大于设定值，则保持第二接地模式。如此配置，通过在第一接地模式或第二接地模式对传感器的噪声值的测量，即可识别出传感器所受到的干扰形式；通过第一开关和第二开关的切换，即可迅速地切换接地模式，以应对于不同的干扰形式。干扰形式的识别方法简单，识别效率高。