本发明公开了一种基于多轴摇摆与振动复合试验平台的试验方法，属于可靠性模拟试验技术领域。该方法的实现步骤包括确定任务剖面、获得试验载荷量级；选择试验件，进行外观检查和功能检查；将试验件安装在夹具上；在试验件和试验台上安装传感器；检查试验台、夹具和测量系统的功能，检查试验台摇摆功能输入‑输出对应关系；对试验件施加规定的振动和摇摆载荷，并进行等效性验证；最后运行试验件，开始可靠性模拟试验，实时监控振动和摇摆量值。本发明的方法能够指导试验人员充分地利用试验平台完成在振动、摇摆载荷下的可靠性模拟试验。