发明公开
- 专利标题: 一种旋转轴标定方法
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申请号: CN202110173646.X申请日: 2021-02-09
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公开(公告)号: CN112525161A公开(公告)日: 2021-03-19
- 发明人: 王春梅 , 赵勇
- 申请人: 南京景曜智能科技有限公司
- 申请人地址: 江苏省南京市江宁区创研路266号麒麟人工智能产业园6号楼7层
- 专利权人: 南京景曜智能科技有限公司
- 当前专利权人: 南京景曜智能科技有限公司
- 当前专利权人地址: 江苏省南京市江宁区创研路266号麒麟人工智能产业园6号楼7层
- 主分类号: G01C11/00
- IPC分类号: G01C11/00 ; G01C21/20
摘要:
本发明提供一种旋转轴标定方法,直接使用成像传感器本身数据精确计算旋转轴与成像传感器设备之间的姿态标定参数,无需二次标定,参数适应范围大,对样品加工精度要求低,一般只要有满足需求的多个平面即可,操作方便,适应性更强。
公开/授权文献
- CN112525161B 一种旋转轴标定方法 公开/授权日:2021-05-14