一种基于星上控制点库的实时定位方法、装置及存储介质，属于图像信息处理领域，其特征在于：读取基准影像数据并进行影像特征点提取；将提取的特征点信息及特征点高精度位置信息加工成控制点；将控制点按照经纬度范围划分存入数据库，组成不同区域的控制点数据库表，形成控制点库；依据待匹配影像的经纬度范围在控制点库中搜寻对应区域的控制点数据，然后利用匹配算法将控制点转刺到待匹配影像上；基于转刺后的控制点数据进行几何定位模型优化与影像定位。基于星上控制点库进行影像匹配，有效的规避了传统影像匹配需要存储超大底图的问题，同时免去了程序加载参考影像耗时及参考影像提取特征点的耗时，在匹配效率上有很大的提升。