本发明公开了一种金字塔遮挡检测块匹配的鲁棒插值光流计算方法，首先进行金字塔遮挡检测块匹配得到稀疏的鲁棒运动场，对连续两帧图像通过下采样因子构成k层图像金字塔，在每一层金字塔进行块匹配，获取带有初始遮挡的匹配结果；通过基于变形误差的遮挡检测算法，得到遮挡检测信息；由匹配得到准确的稀疏匹配结果，需要经过鲁棒插值算法获取稠密光流；由鲁棒插值算法得到稠密光流后，经过全局能量泛函变分优化稠密光流：经过全局能量泛函变分优化得到最终光流。有效地提高了光流估计的计算精度，改善了光流方法在复杂场景的适用性。在安全监控、交通检测以及目标分割与跟踪等领域具有广泛的应用前景。