本发明提出了一种井下辅助携岩工具，包括主体，所述主体设置在钻杆上；设置在所述主体上的角度检测装置，所述角度检测装置构造成能够检测钻柱的倾角；设置在所述主体上的超声波发生器，所述超声波发生器构造成能够发射超声波，对岩屑床进行检测和破碎；以及设置在所述外壳上的控制中心，所述控制中心分别连接所述角度检测装置和超声波发生器，其构造成能够处理倾角信息，并控制所述超声波发生器发射超声波。本发明能够破碎岩屑堆积形成的岩屑床，使堆积的岩屑被钻井液带出井口。