一种可见光和红外光的双光融合系统，应用于无人机以及与无人机远程连接的建模终端；建模终端设置第一时间轴和第二时间轴进行具有院落的住宅建筑的数据采集；第一时间轴的时间段采集存储的住宅数据包括：红外拍摄子单元对住宅的红外图像进行数据采集得到的建筑轮廓数据、住宅建筑的三维顶点立体数据、住宅建筑的四个锚点元素；第二时间轴和第一时间轴对应的时间段采集存储的住宅建筑数据包括：可见光拍摄子单元拍摄的住宅建筑的纹理贴图，以及四个锚点元素组成的长方形内的院落光谱数据；将第二时间轴的时间段的纹理贴图，与第一时间轴对应时间段的三维顶点立体图融合，得到真实的住宅建筑的三维立体图，为住宅确权提供了精准的数据基础。