本发明涉及定位技术领域，尤其涉及一种对铁包机车跟踪定位的方法及装置，该方法包括：当铁包机车运行至铁路运输区域时，通过GNSS天线对铁包机车所在的位置进行定位，获得第一定位坐标；将第一定位坐标通过跟踪展示界面地图展示；当铁包机车运行至目标感应磁尺上时，获取目标感应磁尺的两端分别在跟踪展示界面地图上的第一屏幕坐标和第二屏幕坐标；获得感应磁尺阅读器在目标感应磁尺上的扫描长度；基于第一屏幕坐标、第二屏幕坐标、扫描长度以及实际长度，确定铁包机车在跟踪展示界面地图上的第三屏幕坐标；将第三屏幕坐标显示在跟踪展示界面地图上，实现对铁包机车的精确定位，为产品的质量追溯提供依据。