本发明公开了一种基于C‑V2X车路协同应用的报文传输方法，包括下列步骤：S1、车载单元发送报文至有效通信范围内的车载单元；S2、车载单元接收并解读报文信息；S3、车载单元对报文信息的状态进行判别，若报文信息的状态为特殊加急状态，则优选发送该报文信息，若报文信息的状态为一般状态，则正常发送该报文信息，若报文信息的状态为非发送状态，则丢弃该报文。车载单元对接收到的报文信息进行解读，将特殊车辆（警车、消防车、救护车等）的请求信息为告警信息的报文信息的状态记做特殊加急状态，优选转发此类报文，提高此类报文的传送效率和成功率。