本发明公开了一种用于履带式擦窗机器人的并排避障式吸盘，并排避障式吸盘包括吸盘架外套和弹性活动伸缩吸盘，一个所述吸盘架外套内嵌两个弹性活动伸缩吸盘，且两个弹性活动伸缩吸盘并排设置；并排避障式吸盘在遇到窗户玻璃上的障碍物并采取避障动作状态下，其中一个所述弹性活动伸缩吸盘保持吸附于窗户玻璃上，另一个所述弹性活动伸缩吸盘抬起脱离窗户玻璃。本发明提供的一种用于履带式擦窗机器人的并排避障式吸盘，能够有效避开窗户玻璃上的障碍物，保证履带式擦窗机器人行进擦窗作业的顺利进行，提高效率。