本发明公开了一种无线充电系统及恒流/恒压充电优化的控制方法，属于无线电能传输技术领域。系统的一次侧包括输入电源、Buck电路、全桥逆变器、一次侧发射线圈及补偿电路及一次侧MCU；系统的二次侧包括负载、Boost电路、全波整流器、二次侧接收线圈及补偿电路及二次侧MCU；本发明通过一次侧的系统对Buck电路输出阻抗进行扰动控制和二次侧的系统对输出电流/电压进行闭环控制，能够将Buck电路输出阻抗稳定在最优输出阻抗值，同时使输出电流/电压稳定在参考值附近，实现了恒流/恒压充电过程中的准确控制以及系统电能传输效率优化，且无需借助无线通信。本申请采样电路的采样对象是直流量，容易实现，硬件要求较低。