本发明提供了一种隧道衬彻设备，包括：主门架结构，具有适于通过交通工具的中空区域；传送机构，跨设于所述主门架结构的两个侧面和上部，并与所述主门架结构连接，用于沿所述主门架结构的外围周向传送内衬结构；顶升机构，具有支撑端和顶升端，其中，所述支撑端与所述主门架结构连接，所述顶升端可沿径向做可伸缩运动，且适于将位于所述传送机构上的所述内衬结构径向顶离所述传送机构；驱动机构，与所述传送机构连接，用于驱动所述传送机构；控制机构，与所述顶升机构和所述驱动机构连接，适于对所述顶升机构和所述驱动机构进行控制。