一种桅杆前翻型打桩机，包括桅杆、支撑架、滑架、变幅机构、机架、夹桩器和控制机构；滑槽设置在桅杆背面；桅杆与机架铰接；来自外部的打桩锤置于桅杆正面的二个主弦杆上；滑架置于桅杆背面的滑槽内；变幅机构设置于滑架与机架之间；变幅绳从变幅卷扬机上引出、依次穿过下滑轮组、上滑轮组，变幅机构的上滑轮组、支撑架的上端调节油缸活塞杆同时与滑架耳座连接；支撑架下端与机架铰接连接；控制机构操纵变幅机构收紧变幅绳，向下拉动滑架，使其沿着桅杆的滑槽下移，桅杆绕机架向前翻转，调节油缸助推滑架顶撑桅杆。本发明桅杆前翻型打桩机适应移动式架桥机进行预制桩沉桩施工，操作方便和安全性能高，进一步拓展其施工应用范围。