发明授权
- 专利标题： 一种自动生成机器人轨道地图的方法
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申请号： CN202011338500.8申请日： 2020-11-25
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公开(公告)号： CN112378406B公开(公告)日： 2023-05-19
- 发明人: 宋章超 , 方尔庆 , 王宏飞 , 姜明武
- 申请人： 苏州光格科技股份有限公司
- 申请人地址： 江苏省苏州市苏州工业园区东平街270号澳洋顺昌大厦3C,3D
- 专利权人： 苏州光格科技股份有限公司
- 当前专利权人： 苏州光格科技股份有限公司
- 当前专利权人地址： 江苏省苏州市苏州工业园区东平街270号澳洋顺昌大厦3C,3D
- 代理机构： 广州华智创益知识产权代理有限公司
- 代理商 陈佳良
- 主分类号： G01C21/20
- IPC分类号： G01C21/20 ; G01C21/00
摘要：
本发明公开了一种自动生成机器人轨道地图的方法，利用安装在机器人上的传感器，实时获取运动平面位置以及运动步长与三维空间XYZ三种夹角，并与相应阀值进行比较，实时绘制导轨地图，无需原有复杂流程，无需标志点辅助，完全自动化完成，节省大量人工成本和时间成本，同时由于使用自动化方案，能够使得整个操作过程无需标志点，能够通过小步长得到更加精确的导轨地图。
公开/授权文献
- CN112378406A 一种自动生成机器人轨道地图的方法 公开/授权日：2021-02-19
IPC分类:
