本发明公开了一种用于输电线路上行走的飞车，包括车架组件和安装在车架组件上端与输电线路配合的行走组件，行走组件通过传动组件连接动力组件，所述行走组件上配合安装有驻车组件，所述传动组件上配合安装有鼓刹；本发明具备电动、人工驱动切换功能，可根据现场工作环境实际情况，切换输电线路飞车驱动形式，电动驱动模式可以实现飞车在输电线上控制自动行走，节约工作人员体力，提高工作效率，保证安全性；人工驱动模式可以根据特殊路段保证工作人员把控行进速度，适应自己工作状态；本发明通过设置传动组件，将动力组件的能量传递至两个主动行走轮，能够有效保证输电线路飞车行走的安全稳定性。