本发明提供一种深部巷道围岩紧密裂隙人工驱动增透注浆系统及方法，该系统包括由手拉葫芦、锚杆和链条组成的激励单元、注浆单元和监测单元，所述激励单元设置在紧密裂隙的外围，所述注浆单元与所述紧密裂隙连通，所述监测单元与所述激励单元和所述紧密裂隙连接；搭建该系统后，通过控制对手拉葫芦施力的方法，利用手拉葫芦作为人工驱动剪切的设备，保证了在增透过程中裂隙周围岩体的稳定性，并做到拆卸简易，施工方便，具有减少大型设备的使用、加快施工进度的优势。