本发明属于智能制造物流转运行业设备技术领域，涉及一种物料容器搬运机器人系统，包括自主导航全向移动小车，所述自主导航全向移动小车上安装两套相互独立的水平直线运动模块，每组所述水平直线运动模块上分别安装一组竖直直线提升模块，竖直直线提升模块由水平直线运动模块驱动实现水平运动，竖直直线提升模块上安装物料容器夹持机构，物料容器夹持机构由竖直直线提升模块驱动实现升降运动，物料容器夹持机构实现对物料容器的夹持。该机器人系统可以在无人或者没有其他辅助设备的支持下，快速、高效地实现物料容器的快速衔接更换，可保证智能制造领域物料容器转运的高效和快捷性，显著提升生产效率。