本发明提供了一种圆柱形岩石试件侧面打磨装置及其使用方法，所述打磨装置包括底座、稳固支柱、夹持柱和打磨棒，所述底座内设置电动机和限位伸缩杆，所述稳固支柱支撑固定整个装置，所述夹持柱固定于底座之间，用于稳固夹紧岩石试件，所述打磨棒环绕夹持柱均匀安设，用于打磨岩石试件侧面，所述打磨方法包括夹持岩石试件、安装打磨棒、调整岩石试件位置、打磨岩石试件、摘取岩石试件，本发明所述圆柱形岩石试件侧面打磨装置及其使用方法不易损伤岩石试件，实用高效且制取成功率高，能一次性打磨制取直径尺寸精准、表面光滑的岩石试件，这为实验室岩石力学试验奠定基础，对预防和控制矿山灾害具有重要意义。