本发明提供了一种基于车路协同系统的车载视频处理方法、装置及存储介质，该方法包括：中心服务器针对路网的各种场景制定不当交通行为规则的特征集合，并将特征集合发布至车载单元OBU，OBU对车辆行车记录仪采集的视频进行实时分析，当判断视频中对象的行为符合特征集合的行为规则时，将视频上传至RSU；经现场处理并发布必要的暂行处理意见后，RSU将视频和识别结果作为证据存档，并向中心服务器上传处理后的视频进行分析，当判断处理后的视频中的对象存在不当行为时，发出最终警报或提示信息。该方法及相应系统可以实现在保证记录完整性的同时降低视频时长和数据量，减轻对存储空间与操作能力的冲击，规范车辆有序行驶行为，提升路网运行安全及效率。