本发明公开了一种基于预案制定的轨迹数据处理方法，括如下步骤，(1)将预案演习时收集的警力坐标点位作为原始数据，通过取值约束对数据进行梳理；(2)使用正态分布的方法修正模拟出的预案出警轨迹；(3)将满足预期的预案中的轨迹坐标进行迭代；(4)通过插值法将离散的轨迹点拟合出预案中计划的出警轨迹曲线。其优点是：提升了预案制定出警的准确性和高效性，使得预案拟制、制定和实施更加的智能化，将获得的轨迹数据进行递归与迭代，即每次预案的实施都在优化轨迹数据库，优化的成果可直接使用到下一次的预案制定中去，同时形成的出警拟合曲线能直观反映出预案中的出警态势，结合数据分析的预案制定为紧急事件的处置提供科学的决策依据。