本申请提供一种停车收费方法及装置，以在无需获取额外的视频数据的前提下，使得现有的智能停车系统更加智能、更加人性化。该停车收费方法包括：获取视频帧图像，所述视频帧图像中包括至少一个车位及与所述至少一个车位相邻的车道；从所述视频帧图像中提取所述至少一个车位上的车辆信息及所述车道的交通参数；根据所述交通参数，调整所述至少一个车位上停放车辆的收费费率，得到调整后的收费费率；根据所述调整后的收费费率及所述至少一个车位上的车辆信息，对所述至少一个车位上停放的车辆进行收费。