本发明提供了一种基于人机共融的变电站一次设备故障的判别方法，根据以往设备运行发生故障的数据以及相应的故障大类、具体故障类型、严重程度和故障处理方案，构建出故障数据库、神经网络模型以及综合智能决策系统，在实际应用中，通过巡检机器人获取一次设备运行发生故障的数据，诊断专家基于设备运行的故障数据对故障大类做出判断，从而对故障判别空间进行降维，降低模型复杂度以提高判别准确性，并将故障数据输入神经网络模型，预测出具体故障类型，以及相应的严重程度，所述综合智能决策系统根据神经网络模型的输出结果获得故障的处理方案，可以为维修人员提供建议参考和指导，提高检修效率。