一种可在位调节操作角度的操纵杆手柄装置，包括手柄和便于手柄操作的固定面板，在固定面板的下部设置有在位调节机构，角度在位调节机构包括与固定面板固定连接的转接支架，在转接支架上固定安装有横向设置的滑动轴，在手柄的底部固定安装有活动限位块，活动限位块活动套装在滑动轴上；活动限位块一侧的滑动轴上套装有用于对活动限位块顶紧的压缩弹簧，活动限位块另一侧的滑动轴与转接支架固定连接，在转接支架上固定安装有与活动限位块配合的固定限位块，在活动限位块与固定限位块上设置有相互啮合的限位轮齿。该装置通过在手柄下端设置角度在位调节机构，实现了固定式操纵杆操作角度多级调节功能，提高操作舒适性及操作精度。