本发明公开了一种斜孔加工方法，基于卧式数控镗铣床实施；该卧式数控镗铣床的主轴箱具有XYZ三个轴向运动，主轴轴线被定义为机床坐标系的Z轴；工件被装夹固定在回转工作台上，回转工作台的回转轴线被定义为B轴，该B轴轴线平行于Y轴；包括刀盘安装调校、确定校准点、刀盘位置校准和调用加工程序跑坐标加工的步骤。优选，以所述校准点为参考点，按加工范围与校准点的位置关系进行编制，并在编制过程中还包括利用三角函数关系进行设计坐标与机床坐标系之间的转换。本发明的有益效果是，可避免划线操作，以及制作大型加工夹具的工作，从而可有效提高加工效率，节省夹具制造成本，被加工斜孔或斜面的位置精度高，产品互换性好。