发明授权
- 专利标题： 一种顶管机姿态识别系统及方法、存储介质
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申请号： CN202011524171.6申请日： 2020-12-22
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公开(公告)号： CN112254646B公开(公告)日： 2021-03-30
- 发明人: 张晓日 , 赵旭晔 , 杜文阳 , 刘孟建 , 戴璐璐 , 黄喆 , 邵震宇
- 申请人： 上海力信测量系统有限公司 , 力信测量(上海)有限公司
- 申请人地址： 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区芳春路400号1幢3层;
- 专利权人： 上海力信测量系统有限公司,力信测量(上海)有限公司
- 当前专利权人： 上海力信测量系统有限公司,力信测量(上海)有限公司
- 当前专利权人地址： 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区芳春路400号1幢3层;
- 代理机构： 上海硕力知识产权代理事务所
- 代理商 杨用玲
- 主分类号： G01B11/00
- IPC分类号： G01B11/00 ; G01C11/00 ; G01C11/02
摘要：
本发明提供了一种顶管机姿态识别系统及方法、存储介质，其方法包括：控制激光发射器发射激光束以分别依次在前屏和后屏上形成光斑；控制第一成像机构和第二成像机构分别拍摄获取前屏光斑图像、后屏光斑图像；控制设于箱体内的倾角机构测量获取箱体的角度参数；根据前、后屏光斑图像和角度参数计算得到顶管机的姿态信息。本发明实现顶管机姿态信息的实时监控，进而提高对顶管机操作的精准性和安全性，为快速、高效的施工提供有力保障。
公开/授权文献
- CN112254646A 一种顶管机姿态识别系统及方法、存储介质 公开/授权日：2021-01-22
