本发明公开一种基于麦克风阵列的自动定向监控云台，包括云台和所述的云台上的摄像头，所述的摄像头四周设置照明光源，所述的云台内部设置电子控制装置，所述的电子控制装置包括与所述的摄像头连接的处理器，还包括与所述的处理器连接的WiFi模块、麦克风阵列和云台驱动电路，所述的麦克风阵列包括设置在所述的云台四个相互垂直的方向上的四个麦克风，用于采集声音信号以识别需要监控的方向，还设置电源电路和感光电路，所述的感光电路用于在低照度情况下，自动打开所述的照明光源，所述的处理器内部设置自动定向监控方法，包括以下步骤：声音信号采集、信号幅值比较和云台定向。