本发明公开了一种适用于五轴数控装置的刀具路径拐角平滑过渡方法。所述方法在于通过对刀尖点路径允许的最大平滑误差、刀具方向平滑过程中允许的最大弧度偏移量的约束下准确的解析计算过渡曲线的控制点位置，进一步的关键在于通过刀轴方向关于刀尖点位移的一阶、二阶和三阶导数连续使得Bezier样条曲线与从五轴数控加工程序中获得的由小线段描述的初始刀尖点路径相衔接，进而实现刀尖与刀轴的同步使得加工过程中刀具的运行更加平滑，机床各个运动轴产生的追踪误差值更小，加工精度更高。