本发明公开了一种刨削吸能防爬装置及轨道车辆，包括：防爬齿；刨削管，所述刨削管的一端与所述防爬齿转动连接；所述刨削管上设置有导向槽，所述导向槽沿所述刨削管的轴线方向螺旋设置于所述刨削管上；底座，所述底座与所述刨削管的另一端滑动连接，且所述底座上设置有，刨削刀，所述刨削刀与所述刨削管相接触，在撞击力达到预设值时切削所述刨削管；导向件，所述导向件卡于所述导向槽内，在撞击力达到预设值时，所述导向件能够沿着所述导向槽进行滑动。解决了现有技术中刨削吸能防爬器无法合理有效的满足列车对吸能量较高要求的技术问题。