本发明提供了一种无人车行驶控制方法、装置及无人车，涉及无人驾驶或自动驾驶领域，为解决现有无人车无法根据路况的复杂程度进行响应，导致通过效果差的问题而设计。该方法包括获取道路当前的路况信息；其中，路况信息包括：道路坡度和/或目标障碍物信息；基于路况信息选择行驶模式；其中，行驶模式包括速度模式和扭矩模式。该装置包括路况信息获取模块和行驶控制模块。该无人车包括车体和无人车行驶控制器。本发明提供的无人车行驶控制方法、装置及无人车能够根据路况的复杂程度进行迅速响应，提高了无人车的通过效果。