发明授权
- 专利标题: 一种色选机的物料增强特征识别剔选方法
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申请号: CN202010804337.3申请日: 2020-08-12
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公开(公告)号: CN112122175B公开(公告)日: 2021-08-10
- 发明人: 冯毅雄 , 岑鸿晋 , 洪兆溪
- 申请人: 浙江大学
- 申请人地址: 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
- 专利权人: 浙江大学
- 当前专利权人: 浙江大学
- 当前专利权人地址: 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
- 代理机构: 杭州求是专利事务所有限公司
- 代理商 林超
- 主分类号: B07C5/342
- IPC分类号: B07C5/342 ; B07C5/36 ; G06T7/136 ; G06T7/90 ; G06K9/46 ; G06K9/62
摘要:
本发明公开了一种色选机的物料增强特征识别剔选方法。本发明方法使用色选机获取物料图像,去掉图像中的背景,并从物料图像中逐一提取单个物料的整体灰度特征和局部灰度特征;将物料的内圆的各个区域转换为加权无向图节点和边,构建物料局部区域灰度特征加权无向图,获得每个物料的图特征分量以及特征向量;利用特征向量计算出物料的整体HSI分量和图特征分量的分布区间;色选机工作时采集到待选物料的图像数据经处理后与确定的物料整体HSI分量和局部图特征分量分布区间相比较,把超出对应分量的该分布区间的待选物料标记为不合格物料,启动喷气阀实现物料分离。本发明将单个物料的整体和局部特征相结合,更好地描述了物料属性,提高色选精度。
公开/授权文献
- CN112122175A 一种色选机的物料增强特征识别剔选方法 公开/授权日:2020-12-25
IPC分类: