本发明属于农药技术领域，具体涉及一种取代的吡啶甲酸吡啶亚甲基酯衍生物及其制备方法、除草组合物和应用。所述取代的吡啶甲酸吡啶亚甲基酯衍生物，如通式I所示：其中，A代表烷基、卤代烷基、烷氧基、烷硫基、卤素、氰基、烯基或炔基；B代表未取代或取代的苯基；C代表氢、卤素、烷氧基、烷基、卤代烷基、烯基或炔基；X代表NR1R2；Y代表未取代或取代的吡啶基。所述化合物能够解决抗性杂草，对阔叶草、莎草科杂草效果更优秀，且对水稻的选择指数更高。