本发明公开了一种基于车载雷达的分级点亮式制动示警尾灯，条状尾灯分为3个示警单元，每个示警单元的开关与ECU控制单元相连接，ECU控制单元分别连接车载速度传感器和车载雷达，通过车载速度传感器和车载雷达获取本车速度、后车速度、后车与本车的方位角度以及距离，根据本车速度与后车速度得到制动示警距离Lmax，并根据后车与本车的方位角度以及距离判断出后车是否与本车处于同一车道，ECU控制单元根据制动示警距离Lmax和两车之间的距离L计算车距差比i，ECU控制单元根据车距差比i分级点亮各个示警单元完成条状尾灯分级点亮、分级示警。