本发明公开了一种横向电磁联动式十六轮四向穿梭车，包括支撑框架、横向行走驱动机构、纵向行走驱动机构和离合式顶升换向机构；横向行走驱动机构包括第一横向主动轮、第一横向从动轮、第二横向从动轮和第二横向主动轮；纵向行走驱动机构包括第一纵向主动轮、第二纵向主动轮、第一纵向从动轮和第二纵向从动轮；离合式顶升换向机构包括横向顶板、纵向顶板、斜拉顶升滑块和电磁离合器，且拉顶升滑块通过电磁离合器与横向传动轴和横向连接轴分离或结合。本发明的横向电磁联动式十六轮四向穿梭车，采用16轮结构设计，提高了小车的载重能力和过坎能力；顶升换向机构与横向行走驱动机构共用一个驱动电机，结构设计新颖、紧凑，既降低成本，又节省空间。