本申请公开了一种智能笔终端的通信方法、智能笔终端及通信系统，属于智能教学领域，所述通信方法包括：S1、实时采集用户的原始笔迹数据，并将所述原始笔迹数据进行压缩保存得到笔迹存储数据；S2、获取当前待传输的笔迹存储数据对应的时间间隔和新增数据量；S3、当所述时间间隔小于时长阈值或所述数据新增量小于增量阈值时，采用反向散射技术经所述WiFi网关设备向服务端传输携带所述笔迹存储数据的笔迹状态数据；S4、反之，采用WiFi通信技术经所述WiFi网关设备向所述服务端传输所述笔迹存储数据。本申请中的智能笔终端采用反向散射技术与WiFi通信技术配合传输笔迹存储数据，解决了智能笔终端并发通信能力弱、续航时间较短、通信范围小的问题。