本发明提供一种地下金属矿山无轨运输系统调度仿真方法及装置，属于矿山无轨运输仿真领域。所述方法包括：建立地下金属矿山无轨运输系统调度仿真模型对矿石由采场至溜井无轨运输过程进行仿真模拟；其中，每个采场设有将矿石装载至卡车的铲运机；所述仿真模型用于模拟不同数量卡车下卡车与铲运机配合的矿石无轨运输过程，在模拟矿石无轨运输过程中，卡车随机选择采场装矿、随机选择溜井卸矿，直至所有采场落矿运输完毕；根据模拟结果确定卡车与铲运机数量的最优配比。采用本发明，能够得到卡车与铲运机数量的最优配比。