本发明提供车辆用制动控制装置，具备：故障检测部(163)，检测第一行程传感器(41a)或者第二行程传感器(41b)的故障；存储部(164)，存储第一行程(U1)以及第二行程(U2)；第一计算用行程导出部(165)，根据第一行程(U1)和第二行程(U2)导出用于导出故障检测部(163)检测到故障的时刻之前的目标减速度(Gd)的平均值(L)；第二计算用行程导出部(167)，根据平均值(L)和第二行程(U2)(第一行程(U1))导出用于导出检测到故障的时刻以后的目标减速度(Gd)的加法值(K)；以及目标减速度设定部(168)，根据平均值(L)或者加法值(K)设定目标减速度(Gd)。