本发明提供了一种管道工程建设的管沟测量方法及系统。所述管沟测量系统包括无人机、模型构建装置和工程参数获取装置，无人机获取第一视频和第二视频；模型构建装置包括抽帧模块、模型搭建信息获取模块和建模模块，抽帧模块对视频抽帧；模型搭建信息获取模块根据抽帧后的视频得到点云；建模模块根据点云和抽帧后的视频搭建模型；工程参数获取装置根据模型，得到管沟的工程参数。所述管沟测量方法包括：获取第一视频和第二视频；根据抽帧后的两个视频得到模型搭建信息；根据模型搭建信息得到管沟模型；根据两个模型得到管沟的工程参数。本发明的有益效果可包括：能够解决管道工程建设中管沟完工后认为测量耗时、误差大，质量难把控的问题。