本发明公开一种汽车及其湿式双离合变速箱的控制方法和控制器，所述控制方法具体为：当判断发动机当次启动前停机时长大于或等于预设参考时长时，在奇数离合器完全结合后、偶数离合器开始结合前，控制偶数离合器的电磁阀在第一导通位置和第二导通位置之间来回切换，使偶数离合器的液压缸反复充油回油。该控制方法通过控制偶数离合器的液压缸反复充油回油，使油管和液压缸油腔内的空气排出，从而可以缓解1档升2档时的换档顿挫现象。而且，该控制方法使将液压缸的反复充油回油发生在车辆运行过程中奇数离合器完全结合后、偶数离合器开始结合前的时段内，一方面可以规避对车辆正常起步时间的影响，另一方面可以规避偶数离合器充油时带来的冲击感。