- 专利标题: 一种基于UVC-LED灭菌灯的机器人及其AI智能视觉轨迹系统
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申请号: CN202010830914.6申请日: 2020-08-18
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公开(公告)号: CN111958613B公开(公告)日: 2021-05-14
- 发明人: 卓聪杰 , 周勇斌 , 杨南亚
- 申请人: 广西翔兰科技有限公司
- 申请人地址: 广西壮族自治区贺州市生态产业园标准厂房三期7号楼
- 专利权人: 广西翔兰科技有限公司
- 当前专利权人: 广西翔兰科技有限公司
- 当前专利权人地址: 广西壮族自治区贺州市生态产业园标准厂房三期7号楼
- 代理机构: 深圳市圳博友邦专利代理事务所
- 代理商 王芬思
- 主分类号: B25J11/00
- IPC分类号: B25J11/00 ; B25J5/00 ; B25J9/16 ; B25J19/02 ; A61L2/10 ; A61L2/24
摘要:
本发明公开了一种基于UVC‑LED灭菌灯的机器人及其AI智能视觉轨迹系统,其特征在于,包括机构主体、图像采集模块、深紫外线杀菌灯组件、监测感应组件、细菌残留检测模块、中央处理器、驱动模块和USB接口充电模块;所述机构主体的底部还设有至少四个万向轮,所述深紫外灭菌灯组件可折叠设置在所述机构主体上端外侧,所述监测感应组件设在所述机构主体的下部外侧,所述机构主体的顶部上表面设置有图像采集模块,图像采集模块采集配合细菌残留检测模块采集图像数据,AI智能视觉轨迹系统应用于本发明的机器人,通过机器人扫描的环境数据进行建模,建立灭菌轨迹路线,并自动进行消毒灭菌。本发明的机器人具备智能检测灭菌功能,灭菌效果彻底,自动化程度高。
公开/授权文献
- CN111958613A 一种基于UVC-LED灭菌灯的机器人及其AI智能视觉轨迹系统 公开/授权日:2020-11-20