一种基于UVC-LED灭菌灯的机器人及其AI智能视觉轨迹系统
摘要:
本发明公开了一种基于UVC‑LED灭菌灯的机器人及其AI智能视觉轨迹系统,其特征在于,包括机构主体、图像采集模块、深紫外线杀菌灯组件、监测感应组件、细菌残留检测模块、中央处理器、驱动模块和USB接口充电模块;所述机构主体的底部还设有至少四个万向轮,所述深紫外灭菌灯组件可折叠设置在所述机构主体上端外侧,所述监测感应组件设在所述机构主体的下部外侧,所述机构主体的顶部上表面设置有图像采集模块,图像采集模块采集配合细菌残留检测模块采集图像数据,AI智能视觉轨迹系统应用于本发明的机器人,通过机器人扫描的环境数据进行建模,建立灭菌轨迹路线,并自动进行消毒灭菌。本发明的机器人具备智能检测灭菌功能,灭菌效果彻底,自动化程度高。
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