本发明提供一种压滤机用的滤板拉板机械手，包括沿滤板厚度方向前后延伸的固定滑轨、与固定滑轨滑动配合的滑轨座、固定在滑轨座上的固定座、以及两个前后相对设置的拔爪，固定座具有两个前后相对设置的支臂部，两个拔爪分别可转动地安装于两个支臂部，每个拔爪的内上端为用于和滤板中手柄抵接配合的触板端，每个拔爪的外下端为用于和固定座抵接配合的限位端，拔爪中触板端的配重小于限位端的配重；当拔爪处于自由状态时，拔爪的限位端与固定座抵接配合。本申请中拔爪的重心偏向拔爪的限位端，使得拔爪处于自由状态时能够自然下垂、与固定座抵接配合，实现拔爪依靠自重复位，由此免去在拔爪上设置复位用的弹簧，保证拉板动作的稳定可靠。