本发明公开了一种干树半潜平台伸缩立柱海上安装与维修用装置及方法，包括导轨承载系统、装置主体结构、牵引系统和液压提升系统；导轨承载系统包括设置在平台的多个立柱上的多个导轨系统，装置主体结构能够在多个立柱之间进行转移，并能在每一立柱的导轨系统上进行滑移运动；牵引系统用于将伸缩立柱自立柱的下部提升至液压提升系统处；液压提升系统，包括提升框架、上卡箍组件、下卡箍组件和液压伸缩机构；提升框架的中部留有穿梭通道，上卡箍组件固定在提升框架的内顶部，下卡箍组件滑动安装在提升框架上；液压伸缩机构设置在提升框架的内底部，并与下卡箍组件连接，上卡箍组件和下卡箍组件用于在伸缩立柱通过穿梭通道时交替卡住或松开伸缩立柱。