本发明涉及一种方便平层定位、车板锁定及车板拾取的汽车升降机，其包括提升框架，其上设有平层定位装置、车板锁定装置、驱动联动装置、用于升降的绳轮装置、用于竖直导向的导向装置以及用于拾取载车板的拾取装置；所述平层定位装置包括沿所述提升框架左右方向对称设于所述提升框架两侧的平层定位伸缩板和控制两侧的所述平层定位伸缩板同步相向/背离水平运动的联动驱动装置；所述车板锁定装置包括设于所述提升框架两侧的车板锁定伸缩板和控制两侧的所述车板锁定伸缩板同步相向/背离水平运动的联动驱动装置；所述拾取装置包括在所述提升框架两端沿左右方向设置的拾取框架、设于所述拾取框架上的拾取链轮组和设于所述拾取链轮组上的拾取链条。