本说明书公开了一种拣货调度系统、方法及装置，针对每个待拣货物，根据待拣货物所在货位位置、各用户携带终端的起始位置、各搬运设备的起始位置，对用户以及搬运设备到达该货位的路径进行规划，之后根据确定出的各路径规划以及已经分配的待拣货订单，进行用户与搬运设备的匹配确定若干待选任务，并确定各待选任务进行拣货的时刻，然后根据各待选任务拣货的时刻先后顺序确定目标任务，并向用户以及搬运设备发送该目标任务，使用户和搬运设备协作进行拣货。通过分别规划搬运设备和用户的路径，使得可以从待拣货物中寻找耗时最小的待拣货物进行拣货，在不对传统仓库进行改造的前提下，减少拣货时的移动耗时，实现拣货效率的提升。