本发明公开了一种激光二极管测距雷达主参量设计方法，包括主参量集合、主参量设计条件集、主参量设计参量集、主参量设计目标集、主参量约束方程集和主参量设计计算，主参量约束方程集构建了设计参量集与设计目标集间的完备约束，引入效率最优准则确定发射口径，通过有效数据率或测距精度要求确定接收口径，并且结合最佳精度准则确定鉴别阈值，使得所设计的激光雷达在同等条件下具有最佳性能、最小体积，适用于激光二极管雷达的高精准设计，在新型激光雷达研究领域具有重要价值。